Hola, el tratamiento que hay que poner a la caja de cambios de tu Focus, es FORMULA TRANSMISIONES MANUALES, el envase de 120 ml., tienes que ponerlo entero.
El que te entren un poco duras las marchas va ha ser por culpa de la viscosidad del aceite que estas usando, prueba a poner un SAE 75 y veras como mejoran.
Saludos.