Hola, con 20.000 km. el motor ya ha tenido su desgaste inicial y es perfecto para empezar a ponérselo y mas aun en la estación del año que entramos, cuanto mas calor hace, el motor sufre mas y es muy importante la lubricación. Ponlo cuanto antes, así te aseguras que el motor se mantendrá bien por mucho tiempo.
Saludos.