Hola, piensa que cuando embragas, separas el movimiento del volante motor, del primario de la caja de cambios, la pieza que transmite ese movimiento es el disco de embrague, cuando el mecanismo se encuentra "desembragado".
Si pisas el embrague estas separando ese movimiento, y el disco no queda ni parado, ni fijo a la prensa, hay se producen los roces que harán que se gaste antes por uno de los dos lados. Además también el cable sufre más por la tensión.
Lo recomendable es pasar siempre a punto muerto para evitar riesgos.
Para el embrague en seco no tenemos nada.
Saludos.